2025年12月29日，国内L4级高度自动驾驶卡车及解决方案提供商主线科技（北京）股份有限公司（以下简称“主线科技”）发布H股IPO申请材料，成为2025年H股自动驾驶行业同步上市的15家公司之一。据经济参考报记者不完全统计，1-11月国内自动驾驶领域融资额2025年如下：据业内专家介绍，2025年香港股市将出现自动驾驶卡车“扎堆上市”的热门现象，这基本上是“政策窗口期、资本退出压力、商业化拐点和市场制度红利”四个因素共振的结果。虽然大公司通过双重上市掌控了大都市区，但中小企业却在努力谋求发展。由于业务验证的压力而取得突破。随着L3/L4自动驾驶实际应用节点临近2026年，预计会有更多企业申请。自动驾驶行业正在从“技术叙述”转向“场景落地”。应用场景梯度明显，资本市场反应将更加理性。没有明确秩序、没有收入支撑的纯科技公司将会在市场上被抛在后面。企业齐聚一堂，向香港联交所提交申请。 2025年12月15日，工信部正式公布我国首张L3级有条件自动驾驶车型准入许可。两种自适应模型将在北京和重庆指定区域的道路上针对城市拥堵和高速公路路段进行测试。业内认为，这一举措是我国L3级自动驾驶从实验阶段迈出的重要一步。l 阶段到商业应用。投资者还可以看到一条从技术投资到产品货币化的清晰路径。政治支持为自动驾驶汽车的发展轨迹“增添了新的火力”，期待已久的一级市场投资者看到了希望的曙光。预计2025年共有15家自动驾驶产业链公司在香港联交所上市。其中，小马智行、文远知行、西滴智家、途大通等公司已成功在港交所上市。驭势科技、主线科技、车联天下、英达科技、千里科技、向岛旅游、极飞科技、成泰科技、奥迪威、斑马网络等公司仍在极速推进H股上市。 2025 年自动驾驶卡车的爆炸式增长并非巧合。从政策角度来看，L3级自动驾驶准入牌照预计会在2025年第四季度发放，如果没有，就得等到下一个政策周期了。来自首都l 来看，国内自主公司大多成立于2016年左右，人民币基金的存续期通常为5-7年，美元基金的存续期通常为10年左右。这些企业与投资者签署的IPO上市条件将在2025年左右到期，这种退出压力将传导至IPO企业。从技术角度来看，经过多年的发展，2025年端到端的大规模模型将基本完成，订单数据可以支持企业的协同化评估，客观上为这些企业的上市提供一定的基础。从市场角度看，港股将在2025年复苏，18C章上市制度经过两年的实践已被验证可行，市场对未盈利的自动驾驶汽车公司的接受度显着提高。作为进入2025年最大交付后名单的自动驾驶公司，主线科技的资本轨迹ctory也很典型。该公司成立于2017年3月，是日本第一家获得商用车智能网联汽车道路测试许可证的公司。也是国内首家在港口场景实现商业部署的无人交通解决方案提供商。目前，主线科技已交付并运营智能卡车约1000辆，智能交通里程约1亿公里。公司业务覆盖天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港、中东、新加坡等数十个港口，并在韩国、巴西等国家开展业务。主线科技创始人张天雷于2008年7月获得清华大学计算机科学与技术学士学位，2015年7月获得清华大学计算机科学与技术博士学位。天雷在自动驾驶领域拥有丰富的经验。曾就职于微软亚洲研究院、百度。他是百度自动驾驶汽车“30位创始人”之一，也是其技术委员会核心成员。参与多个自动驾驶平台开发项目，拥有近20年自动驾驶技术研发经验。尽管如此，Mainline Technology 尚未实现盈利。公司核心收入主要来自干线港口、干线领航和干线城市三大业务板块，分别服务于港口物流中心、道路运输和城市物流场景。主线2022年至2024年和2025年上半年，科技的营业利润分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和9900万元，对应的归属于公司股东的净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元分别为n和-9600万元。 2025年上半年，主线科技累计亏损10.78亿元。此前，主线科技已完成天使轮（2017年7月）共计8轮融资，获安徽科顺创业投资基金合伙企业（有限公司）投资3000万元。 2018年、2019年、2021年、2022年、2023年、2024年和2025年，主线科技筹集了全部外部资金。在2025年11月的最新一轮融资（B5轮）中，主线科技投前估值为36亿元，投后估值为38.6亿元。 IT橙子数据显示，2024年我国自动驾驶产业融资金额预计将突破320亿元。据记者不完全统计，仅2025年前11个月，自动驾驶领域国家贷款金额就超过380亿元，超过2024年贷款总额行业开始一轮淘汰 从市场角度看，港股独立IPO的兴起，某种意义上是一场资本狂欢。但从行业的角度来看，这实际上是自动驾驶汽车行业“青春期结束、成年期开始”的集体阵痛。行业已进入资本决定生死的“决战”。新贵们占领首都高地，为下一轮“淘汰赛”争取粮草。典型的表现是，尽管自动驾驶汽车行业在2025年前11个月筹集的资金比2024年全年还要多，但“聪明钱”并没有到处撒网。整个市场正在从“技术叙事”转向“场景落地”，投资者在选择投资时变得非常理性。封闭式场景是inversesbeef最青睐的。例如半封闭/封闭场景，如矿山、港口等物流园区，正在吸引大量资本的关注。其背后的逻辑是环境可控，技术难度指数级降低。过去5年，一些公司的“单级”端到端架构将封闭场景下的系统代码量简化了90%，传感器成本降低了60%。这种轻快敏捷的技术路径将让资本发挥投资=量产的潜力，而不是路边研发投入的“无底洞”。此外，封闭的应用场景具有可量化的ROI（投资回报），允许它们被替换。投资者认为，这是最有可能实现商业化的场景，因为其具有立竿见影、标准化程度高、方便大规模复制、边际成本降低、事故责任明确等优点。以小马智行和文远知行为例。 H股上市募集资金大部分用于研发和生产营销，企业必须完成从研发的大量投入到商业化的跨越，才能实现盈利。与封闭场景相比，开放道路场景（尤其是L3级自动驾驶乘用车）的商业化在2025年仍将面临成本高、法规有待完善、长期盈利能力等挑战。资本用脚投票，在“不确定开放”和“安全关闭”之间选择了后者。从H股IPO企业来看，上市的都是应用场景封闭的自动驾驶企业。例如，一控智家运营的无人矿车数量已从6月份的1400多辆增加到了500辆。该公司几乎代表了中国L4级自主挖矿解决方案市场的规模。截至2025年9月底，一控智家解决方案已在我国12个年产最大露天煤矿中的7个安装。在天津矿运项目中，公司分别部署了509辆和488辆无人矿车，创下了行业最大无人矿车的新纪录。驭势科技的核心业务是为机场、工厂等企业客户以及商用车制造商提供自动驾驶解决方案，包括具备L4级自动驾驶能力的商用车、自动驾驶套件、软件解决方案和租赁服务。地智嘉专注于矿用卡车和自动驾驶物流车、车联网技术和智能传感解决方案的研发。小马智行在第三季度财报中表示，将加快量产步伐，到2026年底，将Robotaxi车队规模进一步扩大到3000辆以上，力争2025年实现1000辆的目标。同时，公司正在充分利用技术。有效推动成本优化，实现20以 2025 年为基准，自动驾驶套件的材料清单减少了 %，以实现更全面的商业化。很明显，谁先筹集到资金，谁就会留在谈判桌上。 2025年，好墨智行将全面“停牌”，纵目科技、清研微视等也被曝陷入破产、清算或重大重组。最近，株洲。一辆Hello自动驾驶出租车碾压两名行人的事故再次引发人们对自动驾驶汽车的安全担忧。在近日举行的地平线技术生态大会上，地平线副总裁苏庆认为，未来三年，行业将不再重建理论核心，而是对现有系统进行极限优化，行业将进入“苦日子”阶段。不过，大多数汽车公司也在努力克服商业化的障碍。潘一峰 智能高级总工程师长安汽车副驾驶表示，汽车作为“嵌入智能”应用的最大载体，是最有前景通向AGI（通用人工智能）的应用形态，公司将打造1+N+X的未来出行生态圈。与此同时，广汽集团于2025年12月25日宣布，广汽好品品牌车型A800开始高速公路研发测试。L3级有条件自动驾驶。本次测试已获得广州市相关主管部门的批准。自动驾驶的实现将进一步加速。
（编辑：陈梦宇）
作者
admin@sanhuan-china.com